Привіт! На старті в багатьох трапляються схожі проблеми. Якщо тебе цікавлять FPV окуляри
https://goprokat.ua/ua/video-fpv/ , їх можна знайти в GoProkat — і там якраз є моделі з хорошою синхронізацією, що не дають розривів по зображенню. Також переглянь, як налаштовані PID-регулятори і фільтри у FC. У мене була подібна ситуація — виявилось, що старий передавач мав мікрозатримку, яка псувала весь фід. Після заміни окулярів і прошивки проблема зникла. І ще момент — завжди перевіряй, щоб все живлення було стабільним, бо просадка теж дає ривки.